Американский самоходный ЗРК "Чапарэл" предназначен для поражения воздушных целей на дальностях до 6 км (вдогон) и высотах от 50 до 3000 м. Пусковая установка с четырьмя ЗУР и прицельным оборудованием смонтирована на шасси гусеничного транспортера. Боевой расчет пять человек, максимальная скорость движения 65 км/ч, запас хода 500 км. Ракета оснащена ИК головкой самонаведения и осколочно-фугасной боевой частью (5 кг). Основные характеристики ЗУР: стартовая масса 84 кг, длина 2,9 м, диаметр корпуса 0,127 м, максимальная скорость полета 850 м/с. Сухопутным войскам США поставлено более 600 самоходных комплексов "Чапарэл". Кроме того, этот ЗРК состоит на вооружении армий Египта, Израиля, Марокко, Португалии, Тайваня и Туниса.