РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЙ САМОЛЕТ R-99B (гражданское обозначение EMB-145RS) ВВС БРАЗИЛИИ разработан фирмой «Эмбраер» на базе транспортного самолета ERJ-145 (см. врезку справа). НИОКР по созданию этой машины начались еще в 1994 году, когда правительство страны с целью борьбы с незаконным оборотом наркотиков, контрабандой и сохранением природных ресурсов в районе бассейна р. Амазонка приняло решение о строительстве нескольких подобных машин для добывания информации об обстановке в данном регионе. Основу бортового оборудования самолета составляет РЛС с синтезированием апертуры антенны (смонтирована в нижней части фюзеляжа) американской фирмы «Макдонелл», с помощью которой осуществляется картографирование земной поверхности полосой до 100 км, обеспечивается обнаружение и сопровождение наземных целей, контроль дорожного и речного движения. Кроме того, R-99B оснащен ИК-станцией обзора передней полусферы FLIR, а также аппаратурой радиотехнической разведки и РЭБ. Основные характеристики самолета: максимальная взлетная масса 22 000 кг, крейсерская скорость 800 км/ч, практический потолок 1 1 000 м. Силовая установка - два турбореактивных двухконтурных двигателя AE30Q7ALPS максимальной тягой по 33,1 кН. В настоящее время на вооружении бразильских ВВС состоит три разведывательных самолета R-99B (АвБ Анаполис).